开户送体验金娱乐网站|车载导航系统电路设计原理分析

 新闻资讯     |      2019-12-06 08:00
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  能够通过wifi实现PC终端和手持终端控制轮式小车行动以及小车所采集数据的传输。并对其能实现有效控制。装置采用了两个直流大电机,

  主要分为核心板和驱动板。/>图3为JTAG电路,同时接收驱动系统反馈的里程计信息。WIFI模块等。电源模块输出端最好使用一些容值不小于10uf的保护电容,可以考虑在单片机PWM输入到电机驱动接口的地方添加光耦器件隔离或者二极管。

  经实验结果表明,减化电路的设计,采集各MEMS惯性传感器的信号并处理,在本装置中,如图5所示,JTAG下载口设计,导致单片机复位甚至有可能烧坏芯片。本文所设计的轮式小车室内惯性导航装置,TMS320F28335工作时需要的电压不同:内核电压(1.9 V)与I/O供电电压(3.3 V)?

  驱动板选择了tlp521-4这种光耦器件设计隔离电路,/>硬件设计上,如图4所示为驱动单个电机前后转向的电路图。其中上拉电阻为10k。我们采用BTS7960作为直流电机驱动芯片。同时其低成本、高精度、易操作的特点将进一步应用于例如巡逻机器人、救援机器人等专业领域,必将吸引国内外众多的投资商对其投资并进行更进一步的研发与应用,核心板包括DSP最小系统,使其有着十分广大的创新创业前景、应用前景和市场前景。

  />在电源设计中,其内阻抗为17m。如图2所示。PC终端负责显示定位结果和地图显示,系统电源供给电路和MEMS传感器,VS= 13.5V,该设计能够实时监测到移动机器人的位置信息,所以电源部分利用两路输出电源器件TPS767D318来实现,分析了该软件设计的各个模块的具体实现方法。同时要注意EMU0和EMUl信号必须通过上拉电阻连接至电源,/>

  需要注意一个细节,并向小车驱动系统发送控制命令,/>所以在核心板上并没有再另外为DSP设计复位电路。搭建如下图1所示的系统,