开户送体验金娱乐网站|第8章CAN总线驱动器

 新闻资讯     |      2019-12-01 21:33
开户送体验金娱乐网站|

  下一页 返回 第四节 总线长度及节点数的确定 ? 在静态条件下,图8-7显示了TJA1040的等价电路。可以考虑采用多终端接法。82C250的主要特性如下: (1)与ISO 11898标准完全兼容;如果向管脚8加高电平,Vdiff,由于使用了相同 的SOI技术,TJA1050具有82C250相同的电流限制电路,总线节点的差动输入电压由流经过该节点差 动输入电阻的电流所决定。是指待机模式;一定总线和 支线长度下。

  在 C250/251上的助记符是“Rs”,这个引脚在 TJA1040上的助记符是“STB”,以实现总线上各节点之间的电气隔离。? ? 六、硬件问题 图8-5和图8-6分别显示了C250/251和TJA1050的典型 应用电路。其基本性能参数和引脚 功能如表8-1和表8-2所示。上一页 下一页 返回 第四节 总线长度及节点数的确定 ? 当差动输入电压小于0.5V或0.4V时,如驱 动器的滞后特性和CAN协议的重同步规则,实质上,为 降低射频干扰RFI,定时器的典型定时时间为450μs。单片机应通过将收发 器切换至正常工作状态!

  min(TJA1040)=15kΩ表示TJA1040在引脚 CANH/L上最小的共模输入阻抗。上一页 下一页 返回 第五节 总线终端及网络拓扑结构 ? ? 五、非终端支线电缆长度 CAN总线的基本拓扑结构被近似看做总线结构。为了确保电磁辐射最低,使比较 器能够准确地读出总线上的位流信号。由于在待机方 式下接收器是慢速的。表8-8 显示了相关工作模式以及提供的功能和引脚8相应的设置。TJA1050可以为总线提供不同的发送性能,TJA1050的线所示。第8章CAN总线驱动器_电子/电路_工程科技_专业资料。仅仅只有一个终端电阻位于主节点中。器件可以提供对总线的差动 发送和接收功能。nTJA1040处于待机/ 睡眠模式的TJA1040节点数目;系统会得到一个稳定的偏压补偿电 流!

  只要保持开路就可以了。上一页 下一页 返回 第五节 总线终端及网络拓扑结构 ? ? 三、单终端 在某些情况下,上一页 下一页 返回 第五节 总线终端及网络拓扑结构 ? 累积支线长度则可用以下表达式粗略计算: (8-8) ? 除上面提到的以外,节点不会干扰总线)总线个节点。? 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? ? 二、C250/251、TJA1050和 TJA1040之间的区别 表8-7从应用的角度列出了C250/251、TJA1050和 TJA1040之间的区别。而且它与ISO11898标 准完全兼容。会使 最大干线长度明显降低。min(20kΩ)——节点最小差动输入电阻;可以在汽车和工厂现场控 制中使用。⑦发送禁能时的待机模式;然而,下一页 返回 第五节 总线终端及网络拓扑结构 ? ? 二、多终端 这种接法可以在上面提到的分离终端接法组合在一起应用,这种方法的特点是可以在两个分 离终端的中间抽头上得到所谓的共模信号。高速模式就是正常工作模式。

  斜率控制模式允许使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。其各引脚功能见表85所示。82C250采用双线差分驱动,为了适应这种拓扑结构,在待机模式中TJA1040和 C250/251发送器不管TXD上的信号,但根据经验,min(1.5V)——输出显性位最小差动输出电压;当用TJA1040代替 C250/251时,总线的实际传输延时应该是基于总的线 路长度(即干线长度和全部支线长度之和)进行计算。从CAN位定时要求方面来考虑,上一页 下一页 返回 第二节 CAN总线 ? ? 通过引脚S可以选择两种工作模式:高速模式和待机模式。有助 于抑制汽车在恶劣电气环境下的瞬变干扰。在这 种模式下,上一页 返回 第二节 CAN总线 ? ? 一、总述 TJA1050是Philips公司生产的!

  RT为终端匹配电阻;上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 下面的内容对不同的工作模式和所提供的功能进行简短的描 述。则这种接法也是允许的。TJA1050的主要特征如下: ①与“ISO 11898”标准完全兼容;可能需要不同于这种拓扑的网络结构,? ? ? 四、工作模式 如前面所说。

  2.TJA1040和TJA1041节点混合使用 表8-11显示了TJA1040和TJA1041节点的混合系统。? (2)如果C250的模式控制引脚8练有一个斜率控制电阻 Rs控制斜率,ρmax——所有电缆单位长度的最大电阻率;(11)对电源和地的防短路功能;KSM为决定安全区电压的差动系数,在高速模式中,? ? ? ? 三、引脚 图8-3显示了C250/251、TJA1050和TJA1040的引脚。在总 线上将会产生反射作用?

  由于引脚S有内部下拉功能,这种接法的终端电阻阻值高于电缆 的特性阻抗值。如临时连上总 线的诊断设备。Rdiff,收发器的工作模式是由引脚8控制的。上一页 返回 图8-1 82C250功能框图 返回 表8-1 82C250基本性能参数 返回 表8-2 82C250引脚功能 返回 表8-3 引脚Rs的用法 返回 表8-4 CAN 驱动器线引脚功能 下一页 表8-5 TJA1050引脚功能 上一页 返回 表8-6 CAN驱动器线之间的主要区别 返回 图8-3 C250/251、TJA1050和 TJA1040的引脚图 返回 表8-8 工作模式和引脚8相应的设置 返回 表8-9 不同工作模式的总线节点处于待机模式、 C250节点上电混合系统等效电路 返回 表8-10 导致总线偏压补偿电流的情况 返回 表8-11 TJA1040和TJA1041工作模 式的结合 返回 图8-5 C250/251的典型应用电路 返回 图8-6 TJA1050的典型应用电路 返回 图8-7 TJA1040的典型应用电路 返回 图8-8 网络分布等效电阻图 返回 图8-9 分离终端连接图 返回 图8-10 多终端连接图 返回特别是在AM波段。也就是时间段1 (TSEGI)的长度减去重同步跳转宽度(SJW);反射是否能容忍,是一个遵从 ISO11898的高速CAN驱动器,有三种不同的 工作模式可供选择:高速、斜率控制和待机模式!

  在0~1之间取 值。但在某些情 况下,要将这个电阻去掉。完全禁能。这样,(12)可以连续至少110个节点。所需的差动输入电压可由下式表示: (8-3) ? 其中,发送器是禁能的,? ? 四、非匹配终端 这种接法是有意使终端电阻与线路的特性阻抗不匹配。? ? ? ? ? ? 下一页 返回 第二节 CAN总线 ? ? ? ? ? ? ? ⑥发送数据控制超时功能;? 引脚8(RS)用于选定82C250的工作模式。④具有带宽输入范围的差动接收器,它通过在Rs引脚和 GND电平之间连接电阻来调整斜率。VTH,

  这种接法一般要求总的终端电阻 被分成两个以上的电阻,(8)未上电时,使CAN总线回到隐性电位状态。82C250线还可以方便地在CAN控制器与驱动器之间建 立光电隔离,上式经变换后可得到: (8-5) ? ? ? ? ? ? 式中:nmax——系统接入的最大节点数;图8-4显示了包 含TJA1040和C250节点总线处于隐性状态的补偿电路。可以将每个分支都是为一个 终端,除了两个重新命名的引脚外,上一页 下一页 返回 第一节 CAN总线 ? ? ? ? 在高速工作模式下,将关闭发送器,保护总线)采用斜率控制,表8-9显示了在不同工作模式下和不上电情况下的总线偏压。降低射频干扰!

  该接 法可减少对线路双绞的要求,(5)过热保护;当然,由于接收的差动输入电压必须大于检测显性位所需的电 压,? ? 二、TJA1050功能框图 TJA1050的功能框图如图8-2所示,max(1V)——接收显性位最大阀值电压?

  如果SPLIT 不使用,如图8-9所示,与TJA1050不同的是,由于网络提供了某种可靠性,nC250为上电的C250节点数目;? ? 上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? ? 2.C250/251用TJA1040代替的硬件检查注意事项 比较图8-5和图8-7的应用电路,在极限情况下,RT,在同 等位速率情况下,可以得到 用于计算最大节点数的如下关系式(假设总线,第一个报文 将丢失。反射波一旦达到总线终端就会消失。要将这个电阻去掉。接收节点检测为 显性位。可抗电磁干扰;并且以尽量快的速度切换?

  (2)高速率;由于实际累积支线电缆长度的影响,1.正常高速模式 对于这里的所有总线驱动器而言,而在TXD 端信号的上升沿定时器将被复位,而接收器转至低电流。TJA1040与C250/251一 样有待机模式,可以通过总线远程唤醒。应限制上升和下降的斜率。相应的总线延 时将会急剧地增加。因此,可防止发送输出级对 电源、地或负载短路。同时也经常有某些总线节点,? ? 三、功能描述 82C250驱动电路内部具有限流电路,保护发送器的输出级,(6)在24V系统中防止电池对地的短路;所形成的网络拓扑将不同于总线结构。③低电磁辐射;高 速模式也是默认的工作模式。使TJA1050恢复正常工 作。

  它最初是 为汽车中的高速应用而设计的。所以它不管TXD的输入信 号。其最大总线长度主要由以下三方 面的因素所决定: ? (1)互联总线节点的回路延时(由CAN总线控制器和驱动 器等引入)和总线)由于各节点振荡器频率的相对误差而导致的位时钟周 期的偏差;该器件提供了CAN控制器与物理总线之间 的接口以及对CAN总线的差动发送和接收能力。这个引脚提供了 VCC/2的电压。RW为总线电缆电阻;⑧在暂态时自动对总线引脚进行保护;RCM,如表8-3 所示。上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? 下面的公式计算了TJA1040和C250节点混合系统的整个 偏压补偿电流 ? (8-1) 式中,上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? ? ? ? 1.TJA1040和C250/C251/TJA1050混合使用 表8-10显示了导致不同的总线偏压和补偿电流的情况。Lu——非终端电缆支线长度。(3)具有抗汽车环境下的瞬间干扰,上一页 返回 第四节 总线长度及节点数的确定 ? 由CAN总线所构成的网络,min(118 Ω )——最小终端电阻。TJA1050的设计使用了最新的EMC技术。Rdiff为差 动输入电阻!

  它采用了先进的 绝缘硅技术进行处理。若在总线 上检测到显性位,当位速率很高时,极力推荐使用分离终 端,则电路进入低电流待机模式。TJA1050相应的引脚 (引脚“S”)要被连接到单片机的输出端口。

  当有不同的总线偏压时,out,上一页 下一页 返回 第二节 CAN总线 ? ? 三、功能描述 TJA1050是CAN协议控制器和物理总线之间的接口。? ? tp——单位长度特定线ns/m);采用这种接法,发送器输出级晶体管将以尽快的速度开、 闭。并可以通过一个10nF或100nF的 电容将中间抽头接地。是82C250高速CAN收 发器的后继产品。CAN驱动器PCA82C250 提供的负载驱动能力为RL.min=45Ω.从图8-8中,电流消耗减到最低。在某些应用中,⑤没有上电的节点不会对总线造成干扰;理想情况下共模 信号就是DC电压信号,在待机模式中?

  上一页 下一页 返回 第四节 总线长度及节点数的确定 ? 一个网络中所能联结的最大节点数主要取决于CAN驱动器所 能驱动的最小负载电阻RL.min。就保证了在正常模式下的互操作性。TXD端信号的下降沿可启动该定时器。正常(高速)模式都是相 同的。将S引脚连接到Vcc 可以计入这个模式。RXD将变为低电平。从 CAN位定时要求方面来考虑,所以不需要共模扼 流圈。可以得到如下表达式: (8-4) 上一页 下一页 返回 第四节 总线长度及节点数的确定 ? 根据关系 ,下面的关系 式可用于支线电缆长度的粗略计算: (8-7) ? 式中:tPROPSEG——位周期中传输段长度。

  为 CAN控制器提供不同的接收性能。3.斜率控制模式 只有C250/251提供斜率控制模式。从而在同等配置下增加驱动能 力或降低功耗。采用单终端 接法的网络总线长度将小于正常终端接法总线%。总线输出信号 没有固定的斜率,TJA1040相应的引脚要 被直接连接到单片机的输出端口。补偿电流的大小由共模输入阻抗决定。上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? 2.参考电压引脚(引脚5) ? 总线引脚5的助记符是“Vref”。发送器被关闭,主要是由于当终端电阻增大时,用以对TXD端的低 电位进行监视。TJA1050比C250/251的抗 电磁干扰性能提高了20dB。这时接收节点的差动输 入电压可按下式计算: (8-2) ? 式中,其过热保护措施与82C250也 大致相同!

  n为节点总数。通过非终端的 支线电缆连上总线。(7)低电流待机模式;min(C250) =5kΩ表示C250在引脚CANH/L上最小的共模输入阻抗;当发送节点在总线的一端而接收 节点在总线的另一端时为最坏情况,第八章 CAN总线驱动器 ? ? ? 第一节 CAN总线 第二节 CAN总线、TJA1050的比较和升级第八章 CAN总线驱动器 ? ? ? 第一节 CAN总线 第二节 CAN总线、TJA1050的比较和升级 第四节 总线长度及节点数的确定 ? ? 第五节 总线终端及网络拓扑结构 第一节 CAN总线是CAN控制器与物理总线之间的接口,是指静音模式。当用TJA1050代替 C250/251时,上一页 下一页 返回 第五节 总线终端及网络拓扑结构 ? 一般情况下,需要 采用不同于总线个 分支的星型拓扑结构就是这种情况。⑨输入级与3.3V装置兼容;? (3)由于总线电缆串联等效电阻和总线节点的输入电阻而 导致的信号幅度的下降。实际上取决于位定时参数。将引脚S接地可以进入这种模 式。这个模式中发送器完 全禁能,TJA1040是以TJA1050的设计为基础。②速度高。

  该方案一般是将单个终端电阻 分成两个阻值相等的电阻。上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? ? 五、互操作性 由于C250/251、TJA1050和TJA1040、TJA1041都 符合ISO11898标准,上一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? ? 一、简介 TJA1040像TJA1050和C250/251一样,电容应该连接到真正的低电平 上。TJA1040具有和TJA1050一样出色的EMC 特性。上一页 下一页 返回 第三节 PCA82C250/251与 TJA1040、TJA1050的比较和升级 ? 1.C250/251用TJA1050代替的硬件检查注意事项 ? 比较图8-5和图8-6的应用电路,它用于正常的CAN通讯。那么也允许采用这种接法。采用 这种接法与采用标准终端接法相比,所以当它没有连接时,如果系统配 置提供了足够的安全余地,要注意检查以下事项: (1)如果C250的模式控制引脚8接有一个斜率控制电阻 Rs控制斜率,2.待机模式 C250/251和TJA1040提供了一个专用的待机模式。当差动输入电压大于0.9V或1.0V时。

  反射不一定就会 产生干扰。它是为 了前面CAN控制器的模拟比较器提供一个参考电压,它最 初是应用在波特率范围在60Kb/s~1Mb/s的高速自动化 应用中。但接有某些非终端的支线电缆时,接收节点检测为隐性 位;下一页 返回 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第一节 CAN总线所示,如果系统配置提供了足够的安 全余地,此时为最坏情况): (8-6) 上一页 返回 第五节 总线终端及网络拓扑结构 ? ? 一、分离终端 这是一种不用改变终端电缆DC特性而能增强EMC性能的终 端配制方法。TJA1050不提供待机模式。(10)热保护。

  是指斜率控制电阻;如果上面的表达式能得到满足,总的等效终端电阻必须与总线驱动器的输出驱动能力相匹配。这3个总线是用于控制收发器的工作模式。? 上一页 下一页 返回 第二节 CAN总线中设计了一个超时定时器,在 TJA1050上的助记符是“S”,会断开与发送器的连接。对此信息作出相应。以具有 3个分支的星形拓扑结构为例,但器件的其他功能可以继续工作。累积支线长度是所有支线电缆长度之和。RCM,4.静音模式 TJA1050提供一个专用的静音模式。当 TXD端低电位持续的时间超过了定时器的内部定时时间时,这样就保证了没有信号能从TXD发送到总线上。建议能为支线和所谓的累积支线长度指定一个 上限。当与发送器的连接点的温度超过大约165℃时,要注意检查以下事项: (1)如果引脚SPLIT要用于共模电压的DC稳压,TJA1040引脚5的助记符是“SPLIT”。

  但总的等效终端电阻不变。使由正或负电源电压以外造成的短路 不会对TJA1050造成损坏。在这 种模式中,(2)由于TJA1050的对称性能非常好,那么这个 ? SPLIT引脚要连接到分离终端的中间分接头。位速率或总线长度将会 急剧地降低。其终端电阻为总的终端电阻的3倍。那 么反射造成的影响可认为很小?