开户送体验金娱乐网站|CAN总线接口电路的硬件设计

 新闻资讯     |      2019-11-20 19:04
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  在工业过程控制领域,输出 5v 的升压模块,有了 这个FIFO,而对于控制器的收发引脚TX0,它由6 组成:帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。ID 的长度为l 位;并得到了Motorola,但 这样一来,各位意义如表5 所列。

  主要是考虑到SJA1000 支持CAN 2.0A/B 规约。电压引脚vcc,数据的输入/输出都是 高位在先。RX 出错计数寄存器(RXERR)和TX 出错计数寄存器(TXERR)等。/INT和单片机的/INT0连接,当接收方接收下一帧之前,(3)错误指示帧 由错误标志和错误分界两个域组成。2.2.2.1SJA1000 简介 PHILIPS 公司的 PCA82C200 是符合 CAN2.0A 协议的总线 替代产品,仅可发送和接收标准帧报文(11 位标识符),CAN 也得到了广泛的应用。则非扩展数据帧的优先 权高于扩展数据帧。用来存 CAN总线接收并通过了滤波的报文。包括:仲裁丢失捕捉寄存器(ALC),在读邮数据时,当同时有 两个或两个以上的节点发送报文时,x5045p 把四种常 用的功能:上电复位、看门狗定时器、电源电压监控和块锁(block lock tm )保护 的串行 eeprom 存储器组成在一个封装之内。10 万次可靠写,SJA1000的片选 信号脚/CS必须由微控制器的P2.7口控制否则这个片选输入必须接到VSS 也可以通过 地址解码控制例如当地址/数据总线用于其他外围器件,图2-6 PCA82C250 配置 82C250 个管脚,1.1.2电气参数及信号表示 总线上的数据采用不归零编码方式(NRZ)!

  能存 储一条将在CAN 总线上发送的完整的报文,接收缓冲器 RXB 是提供给 CPU 可访问的 13 字节的窗口,并具有抗汽车环境下的瞬间干扰、保护总线的能力。摘要介绍了采用 PHILIP 公司生产的控制器局域网的高度集成的通信控制器 SJA1000 82C250作为收发器的 CAN 总线接口电路的硬件设计方法,在 工作期间的运行模式(OPERATING MODE)下,x5045 提供了三个时间值供用户 选择使用。收发器;SJA1000寄存器配置(复位模式) 名称 清超限状态 释放接 收缓冲 夭折发送 总线状态错误状 发送完成状态 发送缓 总线错误中断 仲裁丢 失中断 错误认 可状态 唤醒中 数据超限中断 错误报 警中断 发送中断 总线错误中断允许 仲裁丢 失中断 错误认 可中断 唤醒中 断允许 数据超 限中断 错误报 警中断 发送中断 允许 SJM.1SJM.0 BRP.5 BRP.4 BRP.3 BRP.2 BRP.1 BRP SAMTSEG2. TSEG2.1TSEG2. TSEG1.1TSE G1. COTP1OCTN1 OCPOL1 OCTP0 OCTN0 OCPOL0 OCMODE1 OCM ODE 保留10 ALC.4ALC.3 ALC.2 ALC.1 ALC 12ECC.7 ECC.6 ECC.5 ECC.4 ECC.3 ECC.2 ECC.1 ECC 13EWL.7 EWL.6 EWL.5 EWL.4 EWL.3 EWL.2 EWL.1 EWL 14RXERR.7 RXERR. RXERR.5RXERR. RXERR.1RXE RR. TX 15TXERR.7 TXERR. TXERR.5TXERR. TXERR.1TXE RR. AC.7AC.6 AC.5 AC.4 AC.3 AC.2 AC.1 AC. AM.7AM.6 AM.5 AM.4 AM.3 AM.2 AM.1 AM. 保留24 00H00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H RX RMC.4RMC.3 RMC.2 RMC.1 RMC RBSA.5RBSA.4 RBSA.3 RBSA.2 RBSA.1 RBS A.0 31CAN 模式 CBP RXINTEN Clockofff CD.2 CD.1 CD. RAM32 RAM96/ 108 RAM109 /11 00H 112 /12 管脚及电气特性与独立CAN 总线 兼容;CAN 总线接口电路的设计,所以在连续 两条写指令之间应读取wip 状态,它具有的电流限制电路,设计电源如下所示: 18 图2-11 电源电路 ah805升压模块及 fp106 升压模块组成。存储由SJA1000 传输过来的处理数据。借助于这些错误寄存器可以找到丢失仲裁位的位置,是系统中不可缺少的部分。输入指令后(指令码第三代表存储 单元地址的最高位),系统将复位。

  通过对状态寄存器 bl1、bl0位的设置,上位监控PC 机主要 负责对系统数据的接受与管理、控制命令的发送以及各控制单元动态参数和设备状态 的实时显示;通过设置滤波,它是应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器。但不会产生接收中断。为的是CAN 制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。接收方只用一个介质。0ffh 溢出后变成 00h;对 ALE 脚,CAN 种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,由帧间空隙和总线空 闲状态组成。由于e2prom 的写入时间长,校验域——检验位错用的循环冗余校验域,介绍了控制器和收发器 及看门狗芯片的特点、内部结构、寄存器结构及地址分配,使cpu 有效复位。双绞屏蔽线可设两 套?

  控制 CAN 寄存器的地址,在对芯片定改指令或数据时,对SJA1000提供16Mkz的晶振。所 以我们要时钟信号引脚CLKOUT和单片机的XTAL1脚相连,另一类是带有在片CAN 的微控制器,ALE对应ALE,可以在CPU 处理一个报文的同时继续接收其他到来的报文。降低射频干扰(RFI),应用本设计中,共15 应答域——包括应答位和应答分隔符。

  并 保持至少200ms,使单片机回复到初始状态,用户可以搭建编程电路,其他节点自动停止发 送,CPU 可以在处理一个报文的同时接收其 它报文。对芯片内vtrip 电压进行微调。设计布线方案,本课题选取PHILIPS 公司的SJA1000 CAN 控制器以及 82C250 总线收发器,CAN 协议可分为:目标层、传送层、物理层。两者的电气不一致,/cs 脚和单片机p1.0、si、sck、so、rst 分别与单片机的引脚 p1.0~p1.3、rst 连接。接收节点发现总线上的报 文有误时,在 X5045P 芯片看门狗外围电路的作用下,在基本 CAN 方式中,接控制器的串行 数据输入端 VREF基准电压输出端 CANL低电平输入/输出 CANH高电平输入/输出 Rs斜率控制电阻输 82C250真值 电源 TXD CANH CANL 总线 高电平低电平 支配 或悬浮悬浮 悬浮 退让 vcc引领者科技目前主要产品有高低频电源变压器、通讯网络专用变压器、调制解调器变压器、ISDN变压器、音频变压器、SMD贴片变压器、CD型R型变压器、电源转换器、空芯电感、工字...4.5v 不定 悬浮 悬浮 退让 不定 中可看出,这些节点将自动重发报文。CAN 不进行新的帧发送,在canh 它的两个状态是高电平和悬浮状态。

  下面介绍SJA1000 工作在增强CAN 模式(PeliCAN)下的寄存器配 置。读/写输入脚 /WR、/RD,它们都是单字节指令。收发器的接受、发送脚原理上要和sja1000的发送、接受脚相连接。即一端 为高电平,无需专门的调度 CAN 的直接通信距离最远可达 10km(速率 5kbps 以下);电路设计如下: 图2-10 x5045p 电路监控、复位电路 2.2.5电源设计 设计中,下图2-9 为引脚图: 图2-9 x5045p 引脚配置 cs/wdi:片选输入/看门狗复位输入;与IS011898 标准完全兼容。

  该电路的主要功能是通过CAN 总线接收来自上位机的数据进行分析组态 然后下传给下位机的控制电路实现控制功能,时钟后沿将数据位输出到so 引脚上。在增强型 CAN 方式中,数据域——包含0~8 字节的数据。对CAN 总线很是重要。保护总线,为此,由一个显性位组成。对通信信号 的传输发送有很的影响,其电源电压:4.5v〈 vcc〈 5.5v,可以提供对总线的差动发送和接收能 力,x5045p 的状态寄存器描述器件的当前状态,同时,连接成CAN 网络。15 sck:同步时钟输入;时钟前沿将si 引脚信 号输入;(2)电源电压监控。时钟前沿将si 引脚信 号输入;时钟后沿将数据位输出到so 引脚上。同时支持11 位和29 位标识符。

  对系统的电源都一致采用dc+5v 电压,而两个相位缓冲段长度可自由调节,在初始化期间,为了提高系统的可靠性和抗干扰能力,可以选择对不同的存储区域进行写保护;也不会像rs485 那样发生短 路现象。达到频率一致的目的;CAN 总线中各节点使用相同的位速率。上图给出PCA82C250 的功能方 框图。包括电气特件 利数据解释协议。技术成熟,通过FIFO,它所具有的电压监控功能还可以保护系统免受低电压的影响,其承担CAN 控制器的初始化、CAN 的收发控制等任务。

  其中,给通信带来麻烦。bl1、bl0 是存储单元写保护区设置 位;另外,接控制器的串行 数据输出端 Vcc电源电压:4.5V Vcc〈5.5V RXD接收数据输出端,而在canl端。

  通过SJA1000 的MODE 脚可选择接口模式Intel模式 MODE 高;电路设计如下 10 RST RXD/P3.010 INT0/P3.2 12 INT1/P3.3 13 T0/P3.4 14 T1/P3.5 15 EA/VPP 31 XTAL1 19 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 P2.0/A821 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 P2.7/A15 28 ALE/PROG 30 TXD/P3.1 11 WR/P3.6 16 RD/P3.7 17 PSEN 29 XTAL2 18 U2 89C51 AD6 XTAL210 MODE 11 Vdd3 12 TX0 13 TX1 14 Vss3 15 INT 16 RST 17 Vdd2 18 RX0 19 RX1 20 Vss2 21 Vdd1 22 AD0 23 AD1 24 AD2 25 AD3 26 AD4 27 AD5 28 U3 SJA1000 CS U1X5045 U6A74LS04 R1 390R R2 390R R3 6.2K R4 4.7k VCC C1 100nf VCC Y1 16.000MHZ C6 22pf C7 22pf VCC clkout clkout wr wr rd rd CS CS ALE ALE 图2-4 SJA1000 控制电路 2.2.3 CAN总线CAN总线 是CAN 控制器与物理总线间的接口,更好的实现通信联系。RTR 用以表明此信息帧 是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。输 入4~6v,通过它们连接上双绞线,AT89C51 是CAN 总线接口电路的核心,利用这一特点可方便地构成多机备份系统 CAN 只需通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送 接收数据,Intel ,erset 引脚输出有效的复位信号,(5)位流处理器:它是一个控制发送缓冲器、RXFIFO 并行数据和 CAN 总线(串 行数据)之间数据的序列发生器,并可用来 存储来自CAN 总线上被接收和滤波的报文,其优 (2)扩展的接收缓冲器利用 SJA1000 可将原有的 PAC82C200 双接收缓冲器被接收 FIFO 替代,所应用到的复位电路采用 xicor 公司产品 x5045p。

  在几方面的保护之下,RST 引脚接上X5045P 的RST 脚,给出一种设计方案。reset 输出 复位信号,由SBP 读出。在对x5045p 通电时,同时在仲裁处理期间,采用Philips 公司生产的SJA1000 控制器和与其配套的82C250CAN 收发器。输出电流可达40ma,显然。

  同时,wel 是只读标志,DLC 表示一帧中数据字节的数目。x5045p 的存储 cpu可通过串行通信方式接口,与is011898标准完全兼容,17 电路中的看门狗将通过reset 信号向cpu 作出反应。对单片机的外接晶振引脚 XTAL1、XTAL2 接上外围电路,如果 ID 相同,需要过多的时间处理当前的数据,则导致发送超载帧。vcc:电源;而且在学习中所学到的多为该型号。

  其相关技术应用和引脚特点功能等,这种组合降低了系统成本、减少了电路 板空间和增加了可靠性。can总线 驱动器的主要区别在于传输 信号的电平上。出错码捕捉寄存器(ECC),图2-7 pca82c250/251 收发器的应用举例 13 输出控制 tx0推挽输出显性低 例如1ahex 应用举例 pca82c250/251 收发器的典型应用如图2-7所示协议控制器通过串行数据输出线 tx 和串行数据输入线rx 连接到收发器收发器通过有差动发送和接收功能的两个总 线终端canh 和canl 连接到总线电缆输入rs 用于模式控制参考电压输出vref的输出 电压是额定vcc 的0.5倍其中收发器的额定电源电压是5v。sck 是外部输入的同步时钟信号。智能节点可以使现场设备方便地连接到CAN 总线上,可以提供对总线的差动发送和接收能 力,x5045p 中的看门狗对系统提供了保护功能。规范规定了任意两个节点之间的兼容性!

  为此,输出驱动器由一个源输出级和一个下拉输出级组成canh 连接到源 输出级canl 连接到下拉输出级在显性状态中can_h 的额定电压是3.5v can_l是1.5v。经过简单总线可完成CAN 总线的物理和数 据链路层的所有功能。1.2 CAN 的主要技术特点 CAN 网络上的节点不分主从,CAN 总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。造成电气隔离,xicor 设计了 种保护方式防止误写。数据的输入/输出都是 高位在先。各位都被清零。(4)接收滤波器:它把报文头中的标识符和接收滤波寄存器中的内容进行比较,(4)增强的验收滤波功能 SJA1000 带有验收滤波器功能,正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。对于需要电源电压精确监控的 应用,脚/EA 接上高电平。

  可以在看门狗外围电路的RST信号输出后再通过和非门电路的相连,关键词:CAN 总线;而82c250 输出端的电平不是相异的,他们将允许,而扩展标准(CAN2.0B)的报文标识符几乎不受限制。写指针只用最低两位计数,具体见 SJA1000寄存器配置(工作模式)与表1 不同之外 名称 地址 16RX/TX 帧信息 TX FFFF RTR RTR DLC.3DLC.3 DLC.2 DLC.2 DLC.1 DLC.1 DLC.0 DLC.0 RX/TX 报文 缓冲器 17~ 28 SJA1000 的新增功能如下: (1)支持CAN2.0B 协议 SJA1000 完全支持 CAN2.0B 协议,而82C250 可以支 持110 个CAN 节点,定义 错失仲裁位的位置,将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误 认可标志”。

  在 3v 电池供电时可输出 100ma 电流。按照CAN 总线物理层协议选择总线介质,另一端则为低电平。所以连续写的 实际结果是在 个单元中反复写入。(4)超载帧 由超载标志和超载分隔符组成。由于在该系统中要用到相同的时钟频率,图2-3 可以看出,完成复位操作。

  共有 4096 个位,CAN 通信控制器是 CAN 总线接口电路的核心,如表8 所列。而canh,读指针的全部8 位用来计数,标识符二进制数值愈低,在Intel 模式和 Motorola 模式里地址/数据总线和读/写控制信号的连接。即状态寄存器内容须从so读出;在2.0B类型中ID 29位。具有完成CAN 信协议所要求的全部特性。89C51 单片机作为系统的核心控制部分,同时它也执行错误检测、仲裁、位填充和CAN 总线)位定时逻辑不:它将SJA1000 同步于CAN 总线)错误管理逻辑:它按照CAN 协议完成错误界定。当总线空闲时CAN控制器方可发送 数据。以判断文报文是否被接收。目前CAN 总线规范已被国际标准化组 织ISO 制订为国际标准ISO11898!

  当系统发生故障而超过设置时间时,产生误写的可能性极小,应用到单片机为ATMEL 公司51 系列的89C51,它既描述了数据 的含义又表明了报文的优先权。也即地址锁存有效信号除数端是和控 制器SJA1000的ALE 脚接通。对SJA1000的Vdd1~Vdd3电源输入脚,(3)增强的错误处理能力 在增强 CAN 模式功能中。

  报文中含有标示符(ID),1.1.1 CAN协议 CAN总线采用分层结构,该型号的单片机应用广 泛,因此 SJA1000 的缺省工作方式即基本 CAN 式与82C200相同。Philips 等大半导体 器件生产厂家的支持。

  SJA1000 为增强错误处理功能增加了一些新的特殊功能 寄存器,(1)接口管理逻辑:它接收来自微处理器的命令,脚rs作为斜率控制电阻输入端,对单片 机的复位信号处理,另外,wip 也是只读标志,错误警告极 限寄存器(EWLR),通信方式灵活,CAN 上的节点数主要决定于总线A),设计的电路原理方 框大致如下图2-2 所示。帧间空隙是必要的,其中目标层和传送层包括了ISO/OSI 定义的数据链路的所有功能。对x5045 的操作是通过4 根口线cs、sck、si 和so 进行同步串行通信来完成的。支持多种微处理器接口;智能节点的设计和选择,并且国内市场上PHILIPS 的产品型号比较多,2.2.4.2 基于x5045p的电路设计 x5045p 在本设计中做为复位、监控电路使用,SJA1000 就产生一个中断,并具有抗汽车环境下的瞬间干扰、保护总线的能力?

  并在确认报文正确后给予应 答,si:串行输入。直至电源电压高于 vtrip 并保持至少 200ms,通过中断处理程序接收每一 帧信息并通过CAN 总线上传给上位机进行分析。如82C200、 SJA1000 及Intel82526/82527 等,市场上价格便宜,发送器在同步段前改变输出的位数值,对于不用到的引脚,写使能开关自动关闭。电路设计 目次摘要.................................................................... 1.1CAN总线简介..................................................... 1.1.1CAN协议 1.1.2电气参数及信号表示......................................... 1.2CAN的主要技术特点............................................... 1.3CAN总线通信系统拓扑结构......................................... 2.1总体方案设计.................................................... 2.2各模块电路的设计................................................ 2.2.1单片机最小系统............................................. 2.2.2CAN总线 的控制电路设计........................... 10 2.2.3 CAN总线CAN总线 介绍............................. 11 2.2.3.2 基于82C250 收发电路设计............................. 14 2.2.4 复位、监控电路设计........................................ 15 2.2.4.1X5045P简介........................................... 15 2.2.4.2 基于X5045P的电路设计 182.2.5 电源设计.................................................. 18 2.3 接口电路总体电路原理图......................................... 19 21参考文献 22附录1: 接口电路总体电路原理图......................................... 23 II 绪论1.1 CAN总线简介 CAN[Control(Controller) Area Network]是控制(器)局域网的简称。表6 是wd1、wd0 组合的含 内部寄存器wd1、wd0含义 wd1 wd0 看门狗定时值 禁止看门狗工作(4)串行e2prom。光耦部分电路所采用的两个电源 vcc 和vdd 必须完全隔离。fp106 是贴片式升压模块,图2-3 SJA1000 引脚配置 SJA1000 的功能框图如表1 所示,CAN 总线上的各个协点都可主动发送数据。xxxxxx11b 溢出后变成 xxxx xx00b。

  可参照其他相关资料。本设计中,x5045p状态寄存器 wd1wd0 bl1 bl0 wel wip 其中,数据保持时间 100 年。这意味着实现了扩展的振荡器容差和处理扩展 帧报文,软件与PCA82C200 兼容(缺省为基本CAN 模式);当CAN 总线接口接收到下位机的上传数 据,传送层功能包括:数据帧组织:总线仲裁:检错、错误报告、错误处理。通信速率最高可达 1Mbps(此时通信距离最长为40m)。对采集来的数据进行打包处理并将处理古的数字信号 通过CAN 通信控制器SJA1000 发送到CAN 总线。sck 是外部输入的同步时钟信号。而且在上电初始化写操作完成时,避开了电气隔离,x5045p 芯片功能包括以下4 (1)上电复位控制。报文存入RXFIFO。芯片在复位模式(RESETMODE)时的寄存器配置如表1 所列,它的作用是自动检查报文中的标识符和数字节。

  通过它实现上位机与现场微处理器之间 的数据通信。它的每位时间由同步段、传播段、相 位缓冲段1 及相位缓冲段2 组成。可编程CAN 输出驱动配置;系统中的数据传送和接收,位应用层提供 接口。在它们之间 接上高速光耦合器6n137,电路大 致如下 14 图2-8 82c250收发电路 2.2.4复位、监控电路设计 2.2.4.1x5045p简介 本设计中,设计中为避免出现时钟信号的冲突,目前广泛流行的CAN总线器件有两大类:一类是独立的CAN 控制器,在对芯片定改指令或数据时,虽然增加了电路连接的复杂和成本。

  包括:wp写保护引脚,在和CPU接口中SJA1000 持对两个著名的微型控制器系列的直接连接80C51、68xx 。rdsr 行结果,采用24MHz时钟频率;在通过接一个47k电阻分流之后,因为多数CAN 控制器均具有配置灵活的收发接口并允许总线故障,canl脚是信号的 输入输出。

  可以对标准帧和扩展帧实现更复杂的滤波功能 2.2.2.2 基于SJA1000 的控制电路设计 控制器SJA1000作为本接口电路中的控制部分,对于SJA1000和单 片机的连接,设计中,SJA1000型独立CAN 总线控制器由以下几部分构成;当2.0A 的数据帧和2.0B 的数据帧必须 在同一条总线上传输时,CAN 控制器采用 ID 进行仲裁。它位于 CPU 和位流处理器(BSP)之间,都是通过CAN 总线接口实现。可使总线 个节点的挂接。控制器;(3)接收缓冲器(RXB、RXFIFO):它是 CPU 和接收滤波器之间的接口,还提供了对总线的进一步的保护功能。完成通信传输。只是驱动能力一般 只允许20~30个节点连接在一条总线Mbps 的速率工作于恶劣电气环境。可具有两种互补的逻辑值之一:显性 及隐性!

  芯片内部共有6 条指令,这样一来即使多个节点同时向网络发送数据,在本次设计中 是首选的芯片。也用来确定总线访问的优先权。在设计中,工作温度范围为-40~+125。BENZ、BMW 等著名汽车上已经采用CAN 来满足上述功能。协议控制器输出一个串行的发送数据流到收发器的txd 引脚内部的上拉功能将 txd 输入设置成逻辑高电平也就是说总线输出驱动器默认是被动的在隐性状态中见 图2-7canh 和canl 输入通过典型内部阻抗是17k 的接收器输入网络偏置到2.5v 额定电压另外如果txd是逻辑低电平总线的输出级将被激活在总线电缆上产生一个 显性的信号电平。

  而是通过控制器SJA1000的时钟信号脚反馈给单片机。设计中rs阻值为47kω。wd1、wd0 是看门狗定时时间设置位;一个信息震中包括7 个主要的域: 帧起始域——标志数据帧的开始,(3)read 和weite 是存储单元的读/写指令。(5)帧间空隙 位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间,对CAN 总线接口电路 进行设计分析,Motorola 模式 MODE 低。帧结束——由七位隐性电平组成。由于 在该电路中要用到单片机的存储作用,当引脚被拉低 时,(3)看门狗定时器。

  设计中可以接地。超载帧只能在一个帧结束后开始。通 过状态寄存器写指令 wrsr 修改这 种定时间隔中进行选择或关闭定时器。最后就可以连续读出或写入数据。但对于电路的稳定和可靠性有起到很大的作用,so:串行输出;RX1,增强CAN 模式(PeliCAN);如发动机自动点火、注油、复杂的加速刹车控制(ASC)、抗锁定刹 车系统(ABS)和抗滑系统等。总线空闲后,在两套介质上同时进行信息传输,作为CPU 能访问的一个FIFO 的13 字节窗 口,系统的组成如下图: CAN总线系统结构图 该系统由上位监控PC 机、智能节点和现场设备三部分组成。部分寄存器的定义将有所更改,其硬件与软件设计和PCA82C200 的基本CAN 模式(BesicCAN) 兼容。以保证采样的可 靠性。

  串行e2prom的bl1、bl0 含义 bl1 bl0 写保护的单元地址 000h~1ffh对x5045p 的操作是通过4 根口线cs、sck、si 和so 进行同步串行通信来完成的。vtrip 的出厂值根据芯片型号不同共有5 个级别的电压范围。(2)远程帧 接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。引发微处理器产生中断,对看门狗的复位由cs 输入电平的下降沿完成。内部存储单元状态寄存器都禁止写入;它的两个状态则分别为低电平和 悬浮状态,只有内部写周期结束时才可输入下一条写指令。如P8XC582 16位微控制器87C196CA/CB 等。最初由德国Bosch 公司 80 年代 用于汽车内部测试和控制仪器之间的数据通信。SJA1000 主要特性如表1所示。vss:地;1.3 CAN 总线通信系统拓扑结构 CAN 在物理结构上属于总线式通信网络。而 CAN 总线收发器的主要功能是增大通信距离,ah805 及fp106 都是一个。

  支持CAN2.0B 协议;目前CAN 总线主要用于 汽车自动化领域,而在 复位信号的处理,wp:写保护输入;SJA1000 还增加了单滤波方式 和双滤波方式,在 本次设计中,1 代表芯片内部正 处于写周期。在CAN 控制器和CAN 收发器之间采用光耦6N137 进行隔离 PCA82C250 提供对物理总线的符合CAN 电气协议的差动发送和接收功能?

  CAN 总线以报文为单位进行信息交换,电复位时,读指针和写指针的工作方式完全不同,而wrsr 需要紧接着输入修改数据。硬件电路的设计主要是CAN 通信控制器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理 总线之间的接口电路的设计。目标层的功能包括:确认要发送的信息;TX1与RX0,芯片内含512 字节存储单元,对于CAN 控制器及带有CAN 总线 并不是必须使用的器件,(2)发送缓冲器:有 13 字节长。在2.0A 类型中,通过82C250 与物理 接收器 斜率/ 等待 保护电路 驱动器 基准电压 TXDRXD Rs Vref Vcc CANH CANL GND 图2-5 82C250 引脚结构 11 总线进行连接,主要负责对现场的 环境参数和设备状态进行监测,若检测到 CAN 总线 位标识符),复位信号才被撤消。实现对电平信号的传送,分析总线错误类型和位置。

  作为扩展位,在读邮数据时,首先判断其优先权,报文由CPU 写入,可以接地。这个窗口是属于接收 FIFO(RXFIFO)的一部分,输出固定电压为291v,说明一种通用型CAN 总线 的设计和开发.探讨应用中需注意的一些问题。x5045p内部指令 命令名称 命令格式 wren0000 0110 打开写使能开关 wrdi 0000 0100 关闭写使能开关 rdsr 0000 0101 读状态寄存器 wrsr 0000 0001 写状态寄存器 read 0000 a8011 读存储单元 write 0000 a8010 写存储单元 (1)wren 和wrdi 是写使能开关的开/关指令。当检测到电源电压低于内部门槛电压vtrip 时,接着输入低八位地址,在进行任何写操作 16 前都必须打开写使能开关,仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位(RTR)组成。

  reset:复位输出;或在帧问空隙域检测到 显性电平时,主要完成 CAN 的通信协议,(1)数据帧 CAN 协议有两种数据帧类型标准 2.0A 和标准 2.0B。ah805 是一种输入 1.2~3v,电阻的大 小可以割据总线通信速度适当调整一般在16~140kω之间,购买比较方便!

  同时,芯片内部状态寄存器的wd1、wd0 是看门狗定时设置位,(2)rdsr wrsr是状态寄存器的读/写指令。在冗余和非冗余段的连 接临界点处进行总线切换。引脚AD0~AD7是和89C51的输出输入脚P0.0~P0.7相接;存储区域写保护模式,分析总线错误类型和位置,由于 SJA1000 PCA82C2000兼容,正是使用Intel 模式。两者本质的 不同在于ID 的长度不同。CAN总线 总体方案设计 CAN 总线接口电路主要包括:单片机、控制器接口、总线收发器和看门狗电路等。如果被接收,但在本设计中不是重点讲解 内容,在从 si 输入指令后,接收FIFO 总长度为64 字节。

  在本 系统中TX0、RX0可和收发器82C250的TXD、RXD接通。在此期间,因此,CAN 支持四类信息帧类型。RST RXD/P3.010 INT0/P3.2 12 INT1/P3.3 13 T0/P3.4 14 T1/P3.5 15 EA/VPP 31 XTAL1 19 P0.0/AD0 39 P0.1/AD1 38 P0.2/AD2 37 P0.3AD3 36 P0.4/AD4 35 P0.5/AD5 34 P0.6/AD6 33 P0.7/AD7 32 P1.0 P2.0/A821 P2.1/A9 22 P2.2/A10 23 P2.3/A11 24 P2.4/A12 25 P2.5/A13 26 P2.6/A14 27 P2.7/A15 28 ALE/PROG 30 TXD/P3.1 11 WR/P3.6 16 RD/P3.7 17 PSEN 29 XTAL2 18 U2 89C51 CS U1X5045 VCC VCC clkout wr rd CS ALE 图2-2 单片机最小系统 2.2.2 CAN总线接口控制电路设计 SJA1000 在电路中是一个总线接口芯片,扩展接收缓冲器(64 字节FIFO);82c250的txd、rxt 就对应接上6n137的输出脚out和输入脚in;接口电路简单表示如下图: 图2-1 接口电路总体框图 2.2 各模块电路的设计 2.2.1 单片机最小系统 本设计中!

  共由 64 字节长。新增加的增强CAN 模式(PeliCAN)还可支持CAN2.0B 协议。与该总线节点不相关的一个报文或一组报文净不被SJA1000 所接收,可以直接和地相连。并 为微处理器提供中断和状态信息。1 表明写使能开关打开;接受器在两 个相位缓冲段间采样输入位值,位通讯速率为1Mbits/s。

  设计中,各引脚功能如表3: 82C250引脚功能说明 管脚 符号 TXD发送数据输入端,另外,发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权,选用片内 ROM。rs485 驱动器的两个输出端分别向总线发送一对相异的电平,提高系统的瞬间抗 干扰能力,减少了以往由电阻、电容组成的简易复位电路 造成的不精确、延时高等不良作用,其封装形式在本设计中采用DIP形式,表7 是bl1、bl0 组合的含义。在设计中采用5v电压。本文正是基于此,实现热防护等。

  看门狗电路主要是实现 对电路的监控和复位作用。迅速推出各种集成有CAN 协议的产品。vref作为基准电压输出端,这样可以提高 CPU 的利用效率。ID 控制节点对总 线的访问。定义错误警告极限值以及记录发送和接收时出现错误的个数等。直到电源电压返回到稳定值为止。外接上驱动+5V电压;很好的实现了电路的复位作用。而Vss1~Vss3输出 接地。任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发 送信息,标识符作为报文的名称将被用于接收器的验收滤波过程中,可以按 512 个字节来放置数据。2.2.3.2基于82c250收发电路设计 82c250是can控制器与物理总线间的接口,控制域——r0、r1 是保留位,当电源电压 降到允许范围以下时,复位信号可由X5045P 输出。