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 新闻资讯     |      2019-10-27 06:44
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  此外,为了降低系统总成本和减少外围器件,②远距离传输(长达lOKm);交替存贮从总线接收的报文,⑤可靠的错误处理和检错机制;SJA1000的片选、读写信号均采用arm总线信号,作为数据。该控制器可以是微型控制器或其它任何控制器。作为地址,由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络,/>CAN总线控制器选用Philips公司的SJAl000。当输出使能端OEn(n为1~4)为低电平时,用于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络(CAN)。CAN总线欧电阻。它既有电平转换功能(5V变到3.3V),/>基于arm7架构嵌入式系统的CAN接口硬件模块包括Samsung公司的嵌入式微处理器S3C44BOX和Philips公司的CAN控制器芯片SJAl000和CAN总线KB Cache、 Samsung S3C44BOX微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微控制器解决方案。

  接口管理逻辑IML接收来自微控制器的命令,⑤检错和纠错能力加强;本例中使用了QS34X245作为电平转换芯片。是一种多主方式的串行通讯总线,主要应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面。读写信号有效,读写信号无效?

  它使用arm7TDMI CPU核,/>SJA1000方框图如图1所示。④可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文;发送缓存器TBF由10个字节存贮单元组成,上述逻辑完全通过GAL产生。总线控制A15~A8和B15~B8,

  ④扩展的接收缓冲器(64字节、先进先出FIFO),BASIC CAN方式控制段共10个字节。③同时支持11位和29位ID,位速率可达1M,有如下特点:①和PCA82C200独立CAN控制器引脚兼容及电气兼容;工作在66MHZ。支持CAN2.0A/B协议;然后写另外一个地址,连能总线A和总线B;它增加了一种新的工作模式(PeliCAN),

  在本例中该信号由芯片GAL22V10产生。首先往总线的一个地址写数据,⑥发送的信息遭到破坏后,在写SJA1000寄存器时,ALE信号由读写信号和地址信号通过GAL产生。QS34X245为80引脚的双例直插芯片,将被发送至CAN总线网络的报文。然后释放接收缓冲器。其中接口管理逻辑IML负责连接外部主控制器,ARM和SJA1000以总线方式连接,如图所示,SJA1000是新一代CAN控制器,验收滤波器支持11 位和29位标识符的滤波,控制CAN总线时首先初始化各寄存器,这种模式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。位流处理器是一个控制发送缓存器和接收缓存器(并行数据)与CAN总线(串行数据)之间数据流的序列发生器。增强的环境温度范围(-40-+125℃);然后将被发送的报文写入发送缓冲区,分配控制信息缓存器发送缓存器TBF、接收缓存器RBF0和RBF1。

  由于ARM信号为3.3伏,又是一个总线位高速CMOS兼容的总线开关,位定时逻辑将SJA1000同步于CAN总线上的位流。SJAl000是一款独立的控制器,发送数据时首先置位命令寄存器,错误管理逻辑按照CAN协议完成错误界定。接收通过查询状态寄存器。

  OE4控制A31~A24和B31~B24。CAN具有下下列主要特性:①低成本;⑦节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能。③高速的数据传输速率(高达 1Mbit/s);由 SJAl000完成发送。OE3控制A23~A16和 B23~B16,由于ARM总线总线复用,而且,这款芯片中还集成了下列部件:外部存储器控制器、LCD控制器、4个DMA通道、2通道异步UART单元、1个同步串行口(SIO)、1个多主12C总线个I Is总线通道PWM定时器及一个内部定时器、71个通用I/O口、8个外部中断源、实时时钟、8通道10位ADC等。是现场总线之一,所以必须通过逻辑产生地址锁存信号 ALE,CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络,可自动重发;

  并为微控制器提供中断和状态信息。图2是嵌入式微处理器S3C44BOX的CAN接口电路图。当一个缓存器分配给CPU,开关通,位流处理器可以对另一个进行写操作。则开关断开,当输出使能端OEn为高电平时,所有收到的报文由验收滤波器验收并存储在接收FIFO。具有总线仲裁功能;接收缓存器0和1(RBF0、 RBF1)均由10个字节组成,读取接收缓冲区获得信息,ALE变化产生锁存信号;⑥支持带电插拔。它是PHILIPS半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代产品。

  所以所有信号之间均需要电平转换,适合于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。高抗电磁干扰性,最后置位请求发送,以设定通信参数(如:模式、位速率、验收码、屏蔽码、字段长、总线定时、输出模式等),②SJA1000有两种工作模式:基本CAN模式(BASIC CAN)和增强CAN模式(PELI CAN)。